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智能视觉处理模块功能简介

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1 功能简介

   当前领先的视频和图像处理算法,并结合了近年来在交通事件检测领域以及边海防领域的工程应用经验,基于TI嵌入式平台,推出了新一代的智能视觉分析器,包括以下特性:

项目

规格与参数

视频

(1)一路复合视频输入,一路复合视频输出。

(2)输入视频制式自动适应PAL制式或NTSC制式。输出视频制式自动与输入视频制式一样。

(3)BNC连接器

(4)电平峰峰值为1V,阻抗75Ω

 

 

功能

1.电子稳像;

2.图像视觉处理(彩色透雾与图像增强);

3.目标PTZ自动跟踪;

4.动态背景下的动目标检测。

5.周界检测与告警;

6.行为检测与告警;

通信接口

2路RS232串口

1路RJ45 10m/100m自适应以太网口

电源

外部电源供电:12VDC,1.2A,中心头为正极

功耗

<20w

工作条件

温度 -20-60℃。
湿度10-95%

稳定性

24小时不间断工作,平均无故障时间超过20000,硬件看门狗自动复位。

表格 1设备特性

    设备安装在前端设备(如彩色、黑白、红外、热成像等摄像机)和后端设备(如DVR、矩阵切换器、显示器等等)之间,能够将处理后的图像输出至后端。

 

 

 

2 电子稳像功能

    实际环境中,由于摄像机的轻微抖动,尤其是在放大倍率的情况下,拍摄的图像序列不稳定,从而导致图像质量的严重下降。针对这些问题,该产品采用灰度投影算法、Kalman运动估计和运动补偿相结合的电子稳像技术,灰度投影算法估计初始的帧间偏移量,Kalman滤波估计摄像机的主动偏移量,运动补偿实现图像变换,输出稳定清晰的图像序列。稳定的视频可以更好地表现图像细节,从而提高视频监控的质量。

本模块中电子稳像功能具有如下特性:

1.   可以适合任何标准的模拟摄像机;

2.   校正所有方向的抖动:水平方向,垂直方向,旋转,镜头Zoom的变化;

3.   不牺牲图像分辨率;

4.   一路复合视频输入,一路复合视频输出。

 

3 图像增强功能

    图像视觉处理功能用于增强图像中的有用信息,针对给定图像中的应用场合,有目的的增强图像的整体或局部特征,将原来不清晰变的清晰,过亮过暗的图像变得亮度适中,模糊图像变得锐利,有雾的图像去雾。目的是改善图像中的视觉效果,使之更符合人的视觉要求。

本模块能实现如下功能:

1.彩色/黑白图像透雾

2.中值滤波 

3.边缘增强 

4.直方图均衡

 

 

 

4 动态背景下的动目标检测功能

    动背景下的动目标检测技术可以在云台转动的过程中检测视场中的运动目标,真正的实现了前端的无人值守和智能告警。

    云台的转动导致了图像背景的运动,而背景的运动是动态背景下的运动目标检测的最大障碍,因此首先通过全局的运动补偿来消除背景的运动,结果全局运动补偿后,再利用固定背景下的动目标检测技术,定位运动区域,检测运动目标,进而进入运动目标的告警处理。

 

5目标PTZ自动跟踪功能

    目标PTZ自动跟踪是指本模块可以自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放,针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪,以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央,这样警卫人员可以更清晰的看到信息,同时还可以用于事后取证。

     本模块支持自动报警锁定和手动锁定两种锁定模式。

1.  自动锁定模式:转台在巡视的过程中,当检测到入侵时自动锁定运动目标,跟踪触发后PTZ摄像机会自动拉近镜头,以确保入侵者在运动过程中始终以放大特写画面的方式出现在镜头中央。

2.  手工锁定模式:通过监控软件手工锁定运动目标。用户可以通过监控软件来手动锁定某个运动目标(例如通过鼠标点击来锁定目标),来触发PTZ摄像机进行自主自动的PTZ跟踪。

 

其技术指标如下:

  

指标内容

指标参数

目标自动跟踪

目标大小

>=10x10像素 (大小可调)

环境适应性

适应各种天气条件,如:大风、雨、雪、雾、冰雹等;

适应各种光线条件,如:强光、低照度、逆光、阴晴变化、白天黑夜转换等;

可消除小动物、树叶、飞舞的纸片等造成的误报;

能过滤各种易引起虚警的干扰源,如树枝摆动、水波荡漾、闪电、光影变化等

 

6 周界检测与告警功能

    目标威胁周界检测与告警技术摒弃了传统视频运动侦测(VMD)技术所采用的简单探测运动的方式。与传统VMD基于像素来检测运动不同,目标威胁周界检测与告警技术基于目标来探测威胁,它所分析的对象是目标,其具有自学习、自适应和自调节能力。目前我们提供,对视频监控区域出现的单向越界、双向越界、区域闯入、区域离开等行为做出准确判断并发出报警信息,保证区域周界的高度安全级别控制要求。

1. 进入禁区功能模块:检测是否有人、物体或车辆进入预定区域;支持区域范围的自定义设置,可以是任意形状、大小矩形或者不规则多边形;

2. 离开禁区功能模块:检测是否有人、物体或车辆离开预定区域;支持区域范围的自定义设置,可以是任意形状、大小矩形或者不规则多边形;

3. 单向越界功能模块: 检测是否有人、物体或者车辆突然从某个指定方向越过预定边界,单方向进行检测,也叫做“单向绊线”;

4. 双向越界功能模块:检测是否有人、物体或者车辆突然从任意方向越过预定边界,双方向进行检测,也叫做“双向绊线”。

 

其技术指标如下表:

  

指标内容

检测指标参数

目标威胁入侵检测与告警

进入禁区 

≥98% 

离开禁区 

≥98%

单向越界

≥98%

双向越界

≥98 %

目标大小

>=10x10像素 (大小可调)

环境适应性

适应各种天气条件,如:大风、雨、雪、雾、冰雹等;

适应各种光线条件,如:强光、低照度、逆光、阴晴变化、白天黑夜转换等;

可消除小动物、树叶、飞舞的纸片等造成的误报;

能过滤各种易引起虚警的干扰源,如树枝摆动、水波荡漾、闪电、光影变化等

 

7 行为检测与告警功能

   目标威胁行为检测与告警技术,对视频区域出现的目标进行跟踪和识别,进而结合目标的运动轨迹历史进行逆行、遗留物等异常行为分析,并对于视频指定区域内的可疑行为进行自动标记,及时报告可疑事件的发生。其改变了以往视频“被动”监控的状态,不仅仅局限于提供视频画面,而且能主动对视频信息进行智能分析,识别和区分物体,可自定义事件类型,一旦发现异常行为或者突发事件能及时的发出警报,其在安防领域的应用必然有助于弥补人力疲惫的局限性,从而更加有效地协助安全人员处理突发事件。

1. 逆行检测功能模块: 在密集区域对以规定方向反向运动的人、物体或车辆进行检测。典型应 用场景包括博物馆、地铁、单行线等各种单向流动出入口或区域;

 

 

2. 异常奔跑检测功能: 重点关注可疑人员的快速移动与突然加速等行为,实时检测是否有人员快速奔跑、追逐,以便及时发现偷盗或抢劫等,是城市治安监控的典型应用;

 

3. 物品遗留检测功能模块: 检测是否有车辆或物品停靠或放置在设定区域超过一定的时间。主要用来检测被遗弃在公共场所的可疑物品,是反恐的典型应用。

 

4. 滞留、徘徊功能模块:检测是否有可疑人、物体或车辆在指定的区域内长时间停留。

其技术指标如下表:

 

指标内容

检测指标参数

目标威胁行为检测与告警

逆行检测

≥95%

异常奔跑检测

≥95%

物品遗留检测

≥95%

滞留、徘徊功能

≥95 %

目标大小

>=10x10像素 (大小可调)

环境适应性

适应各种天气条件,如:大风、雨、雪、雾、冰雹等;

适应各种光线条件,如:强光、低照度、逆光、阴晴变化、白天黑夜转换等;

可消除小动物、树叶、飞舞的纸片等造成的误报;

能过滤各种易引起虚警的干扰源,如树枝摆动、水波荡漾、闪电、光影变化等